ThünoCopter – ein Mehr-Kamera-System für landwirtschaftliche Fragestellungen
Der Einsatz von UAS in der Landwirtschaft findet zunehmend Interesse. Trotz der sich rasch entwickelnden Technologie und des immer größeren Marktangebotes können jedoch bisher viele landwirtschaftliche Fragestellungen nicht beantwortet werden. Der Beitrag informiert über Voraussetzungen und Erfahrungen bei der Auswahl und Integration unterschiedlicher Kameras am ThünoCopter zur Fernerkundung landwirtschaftlicher Flächen. Schwerpunkt ist dabei die Messung und Berechnung spektraler Indizes sowie die Messung der exakten Bestandstemperatur mit Hilfe eines einzigen Flugplans. Verschiedene Auswahlkriterien (räumliche Auflösung, technischer Support, elektronische und mechanische Integration, Öffnungswinkel der Objektive, Gewicht, Energiebedarf, etc.) führten zum Entschluss, die 4-Kanal Spektral-Kamera von VRmagic, die Thermal-Kamera Bobcat640-GigE und die SWIR-Kamera Gobi640-GigE von Xenics zu verwenden. Die 4-Kanal Spektral-Kamera wurde mit Objektiven von Kowa und mit Filtern von Edmund Optics erweitert, sodass mit einem RGB-, 670 nm-, 840 nm- und 970 nm-Kanal gearbeitet werden kann. Für die SWIR-Kamera Gobi640-GigE stehen Filter im Wellenlängenbereich von 1250 nm und 1600 nm zur Verfügung. Neben dem bekannten NDVI können nun auch Indizes wie NDWI, NDII, NWI, SRWI, MSI und SAVI berechnet werden.
The use of UAS is increasingly popular in agriculture. In spite of fast-moving technology and rapid growing market offer, a lot of agriculture issues cannot be answered. The aim of this contribution is to set out the conditions and experiences in the selection and integration of different cameras for remote sensing in agriculture. The main focus has been on the measuring and calculation of spectral indices and measuring of true canopy temperature with one flight plan as well. Different selection criteria (spatial resolution, technical support, electronic and mechanic integration, opening angle of lens, weight, energy consumption etc.) have led to the decision to invest in the multi-spectral camera of VRmagic and in the thermal camera Bobcat640-GigE and SWIR camera Gobi640-GigE of Xenics. The multi-spectral camera has been expanded with lenses of Kowa and filters of Edmund Optics, so that an RGB channel, 650 nm channel, 850 nm channel and 970 nm channel work. For the SWIR camera are two channels available, one is a 1250 nm and the other is a 1600 nm channel. In addition to the known vegetation index NDVI indices such as NDWI, NDII, SRWI, MSI and SAVI can also be calculated.
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