Anforderungen zukünftiger Einsatzszenarien an autonome Feldroboter // Requirements for future operation scenarios on autonomous field robots

Krämer, Eckart; Schwarz, Jürgen GND

Der Landwirtschaft stehen große, schlagkräftige Maschinen zur Erledigung der Feldarbeit zur Verfügung. Die Erfahrungen bei der teilflächenspezifischen Bewirtschaftung zeigen, dass etwa bei der Ausbringung von Pflanzenschutzmitteln die Verteilgenauigkeit vielfach noch nicht zufrieden stellt. Feldroboter sind ein viel versprechender Ansatz für mehr Präzision in der Landwirtschaft und für die Entlastung der Landwirte bei ihren Nachweispflichten. Sie müssen die Aufgaben wirtschaftlich und zuverlässig ausführen sowie anwenderfreundlich bedienbar sein. Es werden allgemeine Anforderungen an den Einsatz von autonomen Feldrobotern genannt und am Beispiel der Unkrauterfassung ein konkretes Einsatzszenario näher beleuchtet.

Nowadays large, high-capacity machines are available for field work in agriculture. Experiences with site-specific management show that the distribution accuracy of plant protectives is often not satisfactory. Field robots are a very promising approach for more precision in agriculture and for relieving farmers of record keeping and verification responsibilities. Field robots must carry out their tasks economically and reliably and must be user-friendly. General requirements for operating autonomous field robots are presented and a concrete operation scenario for weed mapping is illustrated more closely as an example.

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Krämer, Eckart / Schwarz, Jürgen: Anforderungen zukünftiger Einsatzszenarien an autonome Feldroboter // Requirements for future operation scenarios on autonomous field robots. 2004.

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